Подпишусь под мыслью, что это разные вещи и решать надо от ощущения, а не от картинки.
Я обычно езжу одна и больше люблю как раз неспешные города, но даже мне кажется, что когда едешь отдыхать с маленькими детьми, главное — чтобы у взрослых тоже остались силы. Европа красивая, но она требовательная: ты всё время чуть-чуть на стрёме, расписания, переезды, ноги гудят к вечеру. Это прекрасная усталость, но усталость.
А бывает, что человеку нужно просто месяц перед этим разгрести голову и потом неделю ничего не решать. Если у топикстартера сейчас именно такой период жизни — мне кажется, тёплое море и отель, где за тебя всё придумали, это не лень, это нормальная забота о себе. Города никуда не денутся, съездите вдвоём попозже, когда дети подрастут.