Руслан верно пишет, но позволю добавить от человека постарше. Не гонитесь за тяжёлым снаряжением, если не идёте в настоящие походы.
Для неспешных прогулок по городам и лёгких троп вполне хватает удобной разношенной обуви и палочки, если суставы пошаливают. Я вот в поездках всегда беру складную тросточку, и по тем же валам в Суздале с ней куда увереннее.
Главное в дороге не экипировка, а настрой и режим. Высыпаться, не набивать день под завязку, оставлять время просто посидеть с чаем и посмотреть вокруг. Тогда и вернётесь отдохнувшей, а не вымотанной.