Здравствуйте, Мария. Мы с супругой ездили не спеша, и я бы посоветовал не пытаться объять всё. В вашем возрасте, наверное, силы есть на быстрый темп, но вот по моему опыту лучше меньше точек, да поглубже.
Мы взяли водителя с машиной на несколько дней по Кахетии и Казбеги, и это оказалось очень удобно: останавливались где хотели, никто не торопил, человек рассказывал про места по дороге. Маршрутки хороши для молодёжи, а для размеренного отдыха своя договорённость с водителем спокойнее. Здоровья вам в поездке.