По вашему маршруту пропуск не нужен, всё что вы перечислили — свободная зона. Пропуск в погранзону да, дело такое, лучше за 30-60 дней через Госуслуги или на КПП, спонтанно не выйдет, могут и развернуть.
От себя как человек в возрасте добавлю про темп: не пытайтесь Салтинский водопад и Карадахскую теснину впихнуть в один день с Гамсутлем, надорвётесь. Мы с супругой раскидали на три дня и не пожалели. Салтинский, кстати, в начале июня ещё полноводный — а к августу пересыхает, так что вам повезло со временем. В тесниине прохладно и местами по воде идти, обувь не жалейте.
И дороги серпантинные, если укачивает — таблетки заранее. Вечером в горах за руль свежим лучше не садиться, темнеет и фур встречных хватает.