Раз тут пошли практичные советы, накидаю свой быстрый расклад на неделю, как я люблю — компактно и без воды:
— день 1: перегон из Питера, ночёвка в первой удобной точке, без подвигов
— дни 2-4: база во Владимире или Суздале, радиалки по ближним городам
— дни 5-6: переезд в сторону Волги, Плёс и Кострома
— день 7: обратная дорога
Города-гиганты на сквозной проезд с остановкой на пару часов, а душевное время оставляйте малым. Так за выходные с прицепом недели вполне реально без загнанности.
Так что