Мы с семьёй больше про море, но в межсезонье как раз катались и туда и туда, поэтому встряну.
С детьми Минск однозначно комфортнее по бюджету. Жильё дешевле, и главное по городу гулять спокойно, машин в центре меньше суеты, везде пешком. Парки большие, ребёнка выгулять есть где, и за это ничего не платишь.
Питер красивее спору нет, но с маленькими там тяжко и по деньгам, и по нервам. Очереди, расстояния, всё дороже. Один раз заехали на выходные, вышло прилично, потому что на каждом шагу что-то да покупаешь.
Так что если бюджет в приоритете и едете с детьми, я бы за Минск.