Про маршрутки — это вообще отдельная любовь) Я по всему Кавказу так катаюсь, и в Грузии тоже. Да, расписание условное, отправляются когда наберётся народ, но именно в них и происходит всё самое интересное. Тебя накормят, расспросят, довезут до места, которого в твоих планах не было.
В Кахетию если без машины — ищи маршрутку с автостанции Самгори, оттуда стартует много чего. Утром выезжай, не тяни до обеда.