По опыту скажу так: на брусчатке решает не верх, а подошва и стелька. Брал когда-то лёгкие треккинги с нормальной амортизацией — небо и земля по сравнению с городскими. Весь день на ногах и спина не отваливается.
Мембрана для осени по Кольцу не лишняя, там сыро бывает. Только берите с запасом по размеру, нога к вечеру отекает. По рюкзаку — на день литров двадцати с головой, главное чтобы поясной ремень был, тогда нагрузка с плеч уходит.